Robot Gripper e kopanetsoeng - Z-ERG-20-100S Motlakase oa Motlakase
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
SCIC Z-EFG letoto la liroboto grippers li boholo bo nyane ka sistimi e hahelletsoeng ka har'a servo, e etsang hore ho khonehe ho fihlela taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho qoelisa.Sistimi e hahelletsoeng ea SCIC bakeng sa tharollo ea othomathike e tla u fa monyetla oa ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka khona.
Sebopeho
·E ts'ehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha, ha ho na selikalikoe se thellang, 'me litšenyehelo tsa eona tsa tlhokomelo li tlase.
·Lebelo la eona la ho potoloha le matla a ho koala li ka laoloa ka nepo.
·E na le li-cycles tse limilione tse mashome, e leng nako e telele ea bophelo, ka ntle ho sefofane sa moea.
·Selaoli sa eona se hahelletsoe, se neng se tla nka sebaka se senyenyane sa mosebetsi, se loketseng ho se kopanya.
·Mokhoa oa ho laola: E tšehetsa mohala o ka sehloohong oa Modbus le I / O ho laola.
·Matla a eona a ho koala a ka fihla ho 100N, torque e potolohang e ka fihla ho 1.5Nm.
Clamping Force 100N, Ho Tšehetsa Ho Fetolana ho sa Feleng, No Slip Ring, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo.
Rotary Gripper
Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang
Ho Nepaha Ho Laola
Rotation le Clamping force, bit, le speed li ka laoloa ka nepo
Nako e telele ea ho phela
Lipotoloho tse limilione tse leshome, li feta seqhoqho sa moea.
Controller e hahiloe ka hare
Fumana kamore e nyane, e loketseng ho e kopanya.
Mokhoa oa ho laola
Ho tšehetsa taolo ea Modbus le taolo ea I/O
Clamping e Bonolo
Matla a matla a ho koala ke 100N, torque e kholo ea ho potoloha ke 1.65Nm.
● Ho khothalletsa phetoho ea ho fetola li-grippers tsa pneumatic ka li-grippers tsa motlakase, mochine oa pele oa motlakase o nang le tsamaiso e kopanetsoeng ea servo Chaena.
● Phetoho e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + filthara + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Bophelo ba litšebeletso tsa lipotoloho tse ngata, bo tsamaellanang le silindara e tloaelehileng ea Majapane
Tlhaloso ea Parameter
| Mohlala No. Z-ERG-20-100S | Mekhahlelo |
| Kakaretso ea stroke | 20mm e ka fetolehang |
| Matla a ho tshwara | 30-100N e ka fetolehang |
| Pheta-pheta | ± 0.2 limilimithara |
| E khothalletsoang boima ba 'mele | ≤1kg |
| Mokhoa oa phetiso | Rack le pinion + Cross roller pina |
| Ho tlatsa oli ea likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa ho sisinyeha / nako ea limilione tse 1 |
| Nako e le 'ngoe ea ho sisinyeha ha stroke | 0.3s |
| Ho potoloha torque e phahameng | 1.5 Nm |
| Ho potoloha lebelo le phahameng | 180 rpm |
| Sebaka sa ho potoloha | Ho potoloha ho sa feleng |
| Mokokotlo o potolohang | ±1° |
| Boima ba 'mele | 1.2kg |
| Litekanyo | 65*35*184mm |
| Matla a sebetsang | 24V±10% |
| E lekantsoe hajoale | 2A |
| Boholo ba hona joale | 4A |
| Matla | 50W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa koloi | Servo motor |
| Boemo ba mocheso o sebetsang | 5-55 ℃ |
| Mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o otlolohileng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 150N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Ea ka: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Ha ho Ring ea Slip, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo
Z-ERG-20-100s e ts'ehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, ha ho selikalikoe se thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, stoke kaofela ke 20mm, ke ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le matšeliso a algorithm, matla a clamping ke 30-100N a ka fetohang.
Karabelo e potlakileng, e tsitsitseng haholoanyane
Nako e khuts'oane ea stroke e le 'ngoe ke 0.3s feela bakeng sa gripper ea rotary ea motlakase, torque ea eona e kholo ke 1.5Nm feela, ho pheta-pheta ke ± 0.2mm.
Motsoako o Monyenyane, o Loketseng ho Kopana
Boholo ba Z-ERG-20-100S ke L65*W34*H184mm, boima ke 1.2kg, IP grade ke IP20, sebopeho se kopane, se nka kamore e nyane, ho bonolo ho sebetsana le mesebetsi e fapaneng ea rotary.
Ho Khanna le Taolo e Kopanetsoeng, Ho Koala ka Bonolo
Karolo ea mohatla oa rotary gripper e ka fetoloa habonolo, bareki ba ka rala karolo ea mohatla ka ho khetheha ho latela ntho e tlamang, ho netefatsa hore gripper e khona ho phethela ketso ea rotary le clamping ka ho fetisisa.
Mekhoa ea ho Atisa ea Taolo, e bonolo ho e Sebelisa
Tlhophiso ea Z-ERG-20-100S gripper e bonolo, molaoli o hahiloe kahare, o lula kamoreng e nyane, e loketseng ho e kopanya, ke ho ts'ehetsa taolo ea Modbus le taolo ea I / O.
Load Center of Gravity Offset
Khoebo ea Rōna
