LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
· Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng, ha ho na lesale le thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo
·Ho potoloha le matla a ho tshwara, boemo le lebelo di ka laolwa ka nepo
·Bophelo bo bolelele ba tšebeletso, lipotoloho tse ngata, ts'ebetso e betere ho feta gripper ea prenumatic
· Taolo e hahiloeng kahare: sebaka se senyenyane se sebelisoang 'me ho bonolo ho se kopanya
·Mokhoa oa Taolo: tšehetsa taolo ea bese ea Modbus le I/O
Paramethara ea Tlhaloso
Sesebelisoa sa ho laola sa Z-ERG-20 se bonolo ho sebetsa le batho mme se tshehetsa ho tshwara ka bonolo. Sesebediswa sa ho tshwara ka motlakase se kopantswe haholo mme se na le melemo e mengata:
●Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng, ha ho na lesale le thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo.
●Ho potoloha, matla a ho tlama, ho phunya le lebelo li ka laoloa ka nepo.
●Nako e telele ea bophelo: lipotoloho tse limilione tse mashome, ho feta li-compressor tsa moea.
●Taolo e kentsweng kahare, ho boloka sebaka, ho bonolo ho e kopanya.
●Mokhoa oa taolo: tšehetsa taolo ea Modbus le I/O.
| Nomoro ea Mohlala. Z-ERG-20 | Liparamente |
| Kakaretso ea stroke | 20mm e ka fetoloang |
| Matla a ho tšoara | 10-35N e ka fetoloang |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.2mm |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | ≤0.4kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea mola o otlolohileng |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.20s |
| Torque e phahameng ka ho fetisisa e potolohang | 0.3 Nm |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le potolohang | 240 RPM |
| Sebaka sa potoloho | Potoloho e sa feleng |
| Ho potoloha ha morao | ±1° |
| Boima ba 'mele | 1.0kg |
| Litekanyo | 54*54*141mm |
| Motlakase o sebetsang | 24V±10% |
| Lekanyeditswe hona joale | 1.5A |
| Hona joale e phahameng ka ho fetisisa | 3A |
| Matla | 50W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa enjene | Enjene ea Servo |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o sa fetoheng o lumelletsoeng ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 100N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Ea ka: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Setsi sa ho Jara sa ho Fela ha Matla a Kgoheli
Setšoantšo sa ho Kenya Litekanyo
① RKMV8-354 Sepokotho sa lifofane sa mantlha tse hlano ho RKMV8-354
② Sethapo sa gripper ya motlakase ke 20mm
③ Sebaka sa ho kenya, sebelisa likurufu tse peli tsa M6 ho hokela le flange qetellong ea letsoho la roboto la UR.
④ Sebaka sa ho kenya, sebaka sa ho kenya sesebediswa (sekurufu sa M6)
⑤ Sebaka sa ho kenya, sebaka sa ho kenya sesebediswa (masoba a 3 a sedikadikwe sa phini)
Khoebo ea Rona










