LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-ERG-20C Rotary Electric Gripper
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.
Tšobotsi
· Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng, ha ho na lesale le thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo
·Ho potoloha le matla a ho tshwara, boemo le lebelo di ka laolwa ka nepo
·Bophelo bo bolelele ba tšebeletso, lipotoloho tse ngata, ts'ebetso e betere ho feta gripper ea prenumatic
· Taolo e hahiloeng kahare: sebaka se senyenyane se sebelisoang 'me ho bonolo ho se kopanya
·Mokhoa oa Taolo: tšehetsa taolo ea bese ea Modbus le I/O
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Paramethara ea Tlhaloso
Setshwari sa motlakase sa ho potoloha sa Z-ERG-20C, se na le sistimi e kopaneng ya servo, boholo ba sona bo bonyenyane, tshebetso e feta ya pele.
| Nomoro ea Mohlala. Z-ERG-20C | Liparamente |
| Kakaretso ea stroke | 20mm e ka fetoloang |
| Matla a ho tšoara | 10-35N e ka fetoloang |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.2mm |
| Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara | ≤0.4kg |
| Mokhoa oa phetisetso | Rake ea lisebelisoa + Tataiso ea mola o otlolohileng |
| Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang | Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe |
| Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe | 0.3s |
| Torque e phahameng ka ho fetisisa e potolohang | 0.3 Nm |
| Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le potolohang | 180 RPM |
| Sebaka sa potoloho | Potoloho e sa feleng |
| Ho potoloha ha morao | ±1° |
| Boima ba 'mele | 1.0kg |
| Litekanyo | 54*54*141mm |
| Motlakase o sebetsang | 24V±10% |
| Lekanyeditswe hona joale | 1.5A |
| Hona joale e phahameng ka ho fetisisa | 3A |
| Matla | 30W |
| Sehlopha sa tšireletso | IP20 |
| Mofuta oa enjene | Enjene ea Servo |
| Mefuta ea mocheso o sebetsang | 5-55℃ |
| Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang | RH35-80 (Ha ho serame) |
| Mojaro o sa fetoheng o lumellehang ka lehlakoreng le otlolohileng | |
| Fz: | 100N |
| Torque e lumelletsoeng | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Ea ka: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Lintlha tse qaqileng
Sistimi e Kopaneng ea Servo, Sehokelo sa Motlakase sa Rotation
Likopo tse ngata
Tšehetsa potoloho e se nang moeli le potoloho e lekanyelitsoeng
Tshebetso e Phahameng ea Litšenyehelo
Ha ho na mehele ea li-slide, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo
Taolo e Nepahetseng
Lebelo la ho potoloha ha eona le matla a ho e tlama li ka laoloa ka nepo
Nako e Telele ea Bophelo
Lipotoloho tse limilione tse mashome, ka nģ'ane ho sets'oarello sa moea
Taolo e kentsoe kahare
Ho lula ka phapusing e nyane, ho bonolo ho e kopanya
Mokhoa oa Taolo
Tšehetsa Modbus Main Line le I/O Control
● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.
● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic
● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane
Mosebetsi o Felletseng, Sebopeho se Senyane
Setshwari sa motlakase sa ho potoloha sa Z-ERG-20C, se na le sistimi e kopaneng ya servo, boholo ba sona bo bonyenyane, tshebetso e ikgethang.
Motlamo o Kopantsoeng, o Bonolo oa Taolo le ho Khanna
Nako ea ho bula/ho koala ke 0.3s feela lebelo la eona, matla a ho khomarela, bit e ka laoloa ka nepo ke Modbus, e tšehetsa ho khomarela ho bonolo, e khona ho tšoara lintho tse fokolang, joalo ka been curd, tube le lehe, jj.
Ho Pheta-Pheta ho Hoholo ka ho Fetisisa
Ho pheta-phetoa ha gripper ea motlakase ke ± 0.02mm, ka matla a nepahetseng le taolo e nepahetseng ea ho beha, gripper ea motlakase e ka ba e tsitsitseng haholoanyane ho phethela mesebetsi ea ho tiisa le ho potoloha.
Mekhoa ea Taolo e Ngata, e Bonolo ho e Sebetsa
Ho tlama ha motlakase ho bonolo, ho sebelisa protocol ea puisano ea I/O ea dijithale, ho hlokahala feela thapo e le 'ngoe ho hokela ON/TIM, hore e lumellane hantle le sistimi ea taolo ea mantlha ea PLC.
Nako e Telele, Masimo a Kopo a Sephara
Sesebediswa sa motlakase sa indasteri se nang le stroke e felletseng ya 20mm, matla a sona a ho thiba a ka fihla ho 10-35N, torque ya ho potoloha ke 0.3Nm, se ka sebediswa haholo bakeng sa bongaka ba dimela, betri ya lithium, dikarolo tsa dikoloi, 3C, dijo, dihlahiswa tsa khalase, ditlolo, ts'ebetso ya disebediswa tsa mochini, polasetiki e bopilweng, diindasteri tsa thepa le tsa semiconductor, jj.
Setsi sa ho Jara sa ho Fela ha Matla a Kgoheli
Khoebo ea Rona









