SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso
Kopo
Li-cobots tsa SCIC Z-Arm tse nang le boits'oaro bo phahameng le ho nepahala ha molumo, li ka lokolla basebetsi mosebetsing o ipheta-phetang le oa mokhathala liindasteri le lits'ebetso tse fapaneng, ho kenyelletsa empa ho sa felle feela ho:
- Kopano: screwdriving, ho kenya karolo, welding spot, soldering, joalo-joalo.
- Ho sebetsana le lisebelisoa: khetha le ho beha, ho sila, ho cheka, joalo-joalo.
- Ho fana ka: ho kopanya, ho tiisa, ho penta, joalo-joalo.
- tlhahlobo le tlhahlobo, hammoho le thuto ea sekolo.
Likaroloana
Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.02 limilimithara
Z-axis Customization
0.1-0.5m
Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive
Robot e bonolo ea Colla borative
Z-Arm XX32 ke letsoho le lenyenyane le sebetsang la lilepe tse 'ne, le koahelang sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi kapa mochini o hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.
E bobebe, Angle e kholo ea ho potoloha
Boima ba sehlahisoa bo ka ba 11kg, mojaro o moholo o ka fihla ho 1kg, sekhahla sa ho potoloha sa 1 axis ke ± 90 °, 2 axis ke ± 143 °, sebaka sa ho potoloha sa R axis se ka fihla ho ± 1080 °.
Flexibe to Deploy, Fast to switjha
Z-Arm XX32 e bobebe ebile ea tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e bonolo ho e sebelisa, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyeletsoa ho potlakela ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le ho tlatsa lihlahisoa tse nyane, jj.
Tšebelisano ea Setsoalle le Tšireletso
E ka ba tšebelisano-'moho ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea mosebetsi le ho tsoa kotsi ka phoso.
Lihlahisoa tse Amanang
Tlhaloso ea Parameter
SCIC Z-Arm 1832 ke letsoho la robotiki le sebelisanang la 4-aixs le leeto la 180mm le fihlang Z axis le 320mm ho fihla letsoho.
Compact and Nepi.
Flexible ho sebelisoa maemong a fapaneng a ts'ebeliso.
E bonolo empa e na le mefuta e mengata.
Ho bonolo ho etsa lenaneo le ho sebelisoa, lenaneo la ho ruta le tšoaroang ka letsoho, nts'etsopele ea bobeli ea SDK e tšehelitsoe.
Tšebelisano 'me e Sireletsehile.
Hoa tšehetsoa ho lemoha ha ho thulana, tšebelisano e bohlale le mochini oa batho.
Z-Arm 1832 ke letsoho le lenyenyane le sebelisanang la lilepe tse 'ne, sekoaelo sa sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi ho mechini e hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.
Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e bonolo ho e sebelisa, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a pele, ho kenyelletsa le ho potlakisa ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le lihlahisoa tse nyane tse felletseng, joalo-joalo.
| Z-Arm XX32 Letsoho la Robot le Tšebelisano | Mekhahlelo |
| 1 bolelele ba letsoho la axis | 160 limilimithara |
| 1 axis rotation angle | ±90° |
| 2 bolelele ba letsoho la axis | 160 limilimithara |
| 2 axis rotation angle | ±143° |
| Z axis stroke | Bolelele bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng |
| Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R | ± 1080° |
| Lebelo la mola | 1017mm/s (moroalo oa moputso 0.5kg) |
| Pheta-pheta | ± 0.02 limilimithara |
| Lekhetho le tloaelehileng | 0.5kg |
| Boholo ba moputso | 1kg |
| Boemo ba tokoloho | 4 |
| Phepelo ea motlakase | 220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 320W |
| Puisano | Ethernet |
| Katoloso | Selaoli sa motsamao se hahelletsoeng kahare se fana ka 24 I/O |
| Z-axis e ka etsoa ka bolelele | 0.1m-0.5m |
| Thuto ea ho hula ea Z-axis | / |
| Khokahano ea motlakase e bolokiloe | / |
| Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Leseli la ho hema | / |
| Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho | Standard:±143° |
| Lisebelisoa tsa boikhethelo | / |
| Sebelisa tikoloho | Mocheso oa tikoloho: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame) |
| Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng) | 9+3 |
| I/O port output ea digital (e arohaneng) | 9+3 |
| I/O port analog (4-20mA) | / |
| Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA) | / |
| Bophahamo ba letsoho la roboto | 500 limilimithara |
| Boima ba letsoho la roboto | 180mm stroke net boima ba 11kg |
| Boholo ba motheo | 200mm * 200mm * 10mm |
| Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo | 160mm * 160mm e nang le li-screws tse 'nè tsa M5 * 12 |
| Ho lemoha ho thulana | √ |
| Hula thuto | √ |
Motion Range le Litekanyo
Keletso:Ho na le thapo ka tlase ho letsoho la roboto, e sa bonts'itsoeng setšoantšong, ka kopo sheba sehlahisoa sa nnete.
Selelekela sa Interface
The Z-Arm 1832 robot arm interface e kenngoa libakeng tsa 2, ka morao ea setsi sa letsoho la robot (e hlalosoang e le A) le tlase ea letsoho la ho qetela (e hlalosoang e le B) . Sebopeho sa sebopeho sa A se na le sebopeho sa matla a ho fetola matla (J1), 24V matla a motlakase DB2 (J2), se hlahisoang ho mosebedisi oa I / O port DB15 (J3), mosebedisi oa DB15 IPup configuration (J1) likonopo (K5), boema-kepe ba ethernet (J6), boema-kepe ba ho kenya / ho tsoa (J7) .Panele ea segokahano B e na le sokete ea sefofane sa I/O bakeng sa ho laola li-gripper tsa motlakase.
Mehato ya tlhokomelo
1. Inertia ea ho lefa
Setsi sa phalliso ea matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.
Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso
2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX32 ke 30N.
3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 100N.
Setšoantšo sa 2
4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.
Setšoantšo sa 3
Tlhokomeliso:
(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalelitsoeng, mosebelisi o na le tlhokahalo ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho kgothaletswa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho netefatsa hore ho tiea ha letsoho la roboto ho kopana le tlhokahalo ka lebelo le phahameng.
Maemo a khothaletsoang ke a latelang:
Z-ArmXX32 letoto la Z-axis stroke> 500mm
(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo. Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.
5.Power cable hot-plugging e thibetsoe. Temoso e khutlisang morao ha lipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ea motlakase li khaoha.
6. Se ke oa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o tima.
Setšoantšo sa 4
DB15 Connector Keletso
Setšoantšo sa 5
Moetso o khothalelitsoeng: E motona e kentsoeng ka khauta e nang le khetla ea ABS YL-SCD-15M e tšehali ea khauta e nang le khetla ea ABS YL-SCD-15F
Tlhaloso ea boholo: 55mm * 43mm * 16mm
(Sheba setšoantšo sa 5)
Letlapa la Robot Arm le Tšoanang la Grippers
| Roboto Arm Model No. | Li-Grippers tse lumellanang |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Setšoantšo sa boholo ba ho kenya Adapter ea Matla
Phetoho ea XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN phepelo ea motlakase
Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Robot Arm
Khoebo ea Rōna
