SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Robotic Arm e Kopanetsoeng
Sehlopha se ka Sehloohong
Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation
Kopo
Li-cobot tsa SCIC Z-Arm tse nang le othomathiki ea tsona e phahameng le ho nepahala ha molumo, li ka lokolla basebetsi mesebetsing e pheta-phetoang le e khathatsang liindastering le lits'ebetsong tse fapaneng, ho kenyeletsoa empa ho sa felle feela ho:
- Kopano: ho khanna ka sekerefole, ho kenya karolo, ho tjheseletsa sebaka, ho solder, jj.
- Ho sebetsana le thepa: ho khetha le ho beha, ho sila, ho tjheka, jj.
- Ho aba: ho khomaretsa, ho tiisa, ho penta, jj.
- tlhahlobo le liteko, hammoho le thuto ea sekolo.
Likaroloana
Ho nepahala ho Hoholo
Ho Pheta-pheta
± 0.02mm
Ho iketsetsa maemo a Z-axis
0.1-0.5m
Sephara se Seholo sa Letsoho
Sekhahla sa JI 160mm
Mokhahlelo oa J2 160mm
Theko ea Tlholisano
Boleng ba maemo a indasteri
Ctheko e hlōlisanang
Roboto e bobebe ea Colla borative
Z-Arm XX32 ke letsoho le lenyenyane la roboto le sebelisanang 'moho le li-axe tse' ne, le koahelang sebaka se senyenyane, le loketse haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi kapa mechini e hahiloeng kahare, ke khetho e ntle bakeng sa mosebetsi o bobebe oa ho kopanya.
E bobebe, Angle e Kholo ea ho Potoloha
Boima ba sehlahisoa bo ka ba 11kg, mojaro o moholo o ka fihla ho 1kg, sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1 ke ±90°, axis tse 2 ke ±143°, sebaka sa potoloho sa axis ea R se ka ba ho fihlela ho ±1080°.
Feto-fetoha ho Sebelisa, Potlaka ho Fetola
Z-Arm XX32 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e tenyetseha ho e kenya, e loketse ho e lahla lits'ebetsong tse ngata ntle le ho fetola tlhophiso ea hau ea pele, ho kenyeletsoa le ts'ebetso ea mosebetsi e potlakileng ho ea ho e fetola le sehlopha se senyenyane sa tlhahiso, jj.
Tšebelisano-'moho le Tšireletso e Botsoalle
E ka ba tšebelisano 'moho ho sebetsa le batho ba se nang terata ho arola, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea mosebetsi e pheta-phetoang le kotsi e sa lebelloang.
Lihlahisoa tse Amanang
Paramethara ea Tlhaloso
SCIC Z-Arm 1832 ke letsoho la roboto le sebelisanang mmoho la di-aix tse 4 le nang le phihlello ya maeto ya 180mm ya axis ya Z le phihlello ya letsoho ya 320mm.
E nyane ebile e nepahetse.
E tenyetseha ho e kenya maemong a fapaneng a kopo.
E bonolo empa e tenyetseha.
Ho bonolo ho e hlophisa le ho e sebelisa, mananeo a ho ruta a tšoaroang ka letsoho, nts'etsopele ea bobeli ea SDK e tšehetsoa.
Tšebelisano-'moho le e Sireletsehileng.
Tšehetso ea ho lemoha ho thulana, tšebelisano-'moho e bohlale ea motho le mochini.
Z-Arm 1832 ke letsoho le lenyenyane la roboto le sebelisanang 'moho le li-axe tse' ne, le koahelang sebaka se senyenyane, le loketse haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi ho ea mechining e hahiloeng kahare, ke khetho e ntle bakeng sa mosebetsi o bobebe oa ho kopanya.
Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e tenyetseha ho e kenya tšebetsong, e loketse ho e lahla lits'ebetsong tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a pele, ho kenyeletsoa le ts'ebetso ea mosebetsi e potlakileng ho fetola le tlhahiso e nyane e felletseng, jj. E ka ba tšebelisano 'moho ho sebetsa le motho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea mosebetsi e pheta-phetoang le kotsi e sa lebelloang.
| Letsoho la Roboto e Kopanetsoeng ea Z-Arm XX32 | Liparamitha |
| Bolelele ba letsoho la axis e le 1 | 160mm |
| Sekhutlo sa potoloho sa axis e le 1 | ±90° |
| Bolelele ba matsoho a axis tse 2 | 160mm |
| Sekhutlo sa ho potoloha ha axis tse 2 | ±143° |
| Seropo sa Z axis | Bolelele bo ka fetoloa |
| Sebaka sa potoloho ea axis ea R | ± 1080° |
| Lebelo la mola | 1017mm/s (mojaro oa 0.5kg) |
| Ho Pheta-pheta | ± 0.02mm |
| Moroalo o tloaelehileng oa moputso | 0.5kg |
| Moroalo o moholo ka ho fetisisa | 1kg |
| Tekanyo ea tokoloho | 4 |
| Phepelo ea motlakase | 220V/110V50-60HZ e ikamahanya le matla a tlhoro a 24VDC 320W |
| Puisano | Ethernet |
| Ho katoloha | Taolo ea motsamao e kopantsoeng e hahiloeng kahare e fana ka 24 I/O |
| Mokhahlelo oa Z o ka fetoloa ka bolelele | 0.1m-0.5m |
| Thuto ea ho hulanya ka axis ea Z | / |
| Sebopeho sa motlakase se boloketsoe | / |
| Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Leseli le hemang | / |
| Motsamao oa letsoho la bobeli | E tloaelehileng：±143° |
| Lisebelisoa tse sa hlokeheng | / |
| Sebelisa tikoloho | Mocheso o sebakeng se bataletseng: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame) |
| Ho kenya ha dijithale koung ya I/O (ho arotswe) | 9+3 |
| Tlhahiso ea dijithale ea koung ea I/O (e arotsoeng ka thoko) | 9+3 |
| Ho kenya analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Tlhahiso ea analoge ea koung ea I/O (4-20mA) | / |
| Bophahamo ba letsoho la roboto | 500mm |
| Boima ba letsoho la roboto | Boima ba letlooa ba 180mm stroke 11kg |
| Boholo ba motheo | 200mm*200mm*10mm |
| Sebaka se pakeng tsa masoba a ho lokisa motheo | 160mm*160mm e nang le dikurufu tse nne tsa M5*12 |
| Ho lemoha ho thulana | √ |
| Ho ruta ka ho hula | √ |
Sebaka le Litekanyo tsa Motsamao
Tlhaloso:Ho na le thapo ka tlase ho letsoho la roboto, e sa bontshwang setshwantshong, ka kopo sheba sehlahiswa sa nnete.
Selelekela sa Sebopeho
Sebopeho sa letsoho sa roboto sa Z-Arm 1832 se kentswe dibakeng tse 2, ka morao ho motheo wa letsoho la roboto (e hlalositsweng e le A) le ka tlase ho letsoho la ho qetela (e hlalositsweng e le B). Phanele ya sebopeho ho A e na le sebopeho sa switjha ya motlakase (J1), sebopeho sa phepelo ya motlakase sa 24V DB2 (J2), tlhahiso ho kou ya I/O ya mosebedisi DB15 (J3), kou ya I/O ya mosebedisi DB15 (J4) le dikonopo tsa tlhophiso ya aterese ya IP（K5), kou ya ethernet (J6), kou ya tlhahiso/tlhahiso ya sistimi (J7). Phanele ya sebopeho B e na le sokete ya sefofane ya I/O bakeng sa ho laola di-gripper tsa motlakase.
Mehato ya tlhokomelo
1. Boima ba mojaro oa moputso
Setsi sa boima ba mojaro oa matla a khoheli le sebaka se khothaletsoang sa mojaro oa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa axis ea Z li bontšitsoe ho Setšoantšo sa 1.
Tlhaloso ea mojaro oa letoto la XX32 Setšoantšo sa 1
2. Matla a ho thulana
Matla a qholotsang a tšireletso ea ho thulana ha manonyeletso a rapameng: matla a letoto la XX32 ke 30N.
3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha aa lokela ho feta 100N.
Setšoantšo sa 2
4. Lintlha tsa ho kenya axis ea Z e ikhethileng, bona Setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha tse qaqileng.
Setšoantšo sa 3
Tlhokomeliso ea Temoso:
(1) Bakeng sa Z-axis e ikhethileng e nang le stroke e kholo, Ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke e ntse e eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothaletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke >50% ea lebelo le phahameng ka ho fetisisa, ho khothaletsoa haholo ho kenya tšehetso ka morao ho Z-axis ho netefatsa hore ho tiea ha letsoho la roboto ho fihlela tlhoko ka lebelo le phahameng.
Litekanyetso tse khothaletsoang ke tse latelang:
Letoto la Z-ArmXX32 Z-axis stroke >500mm
(2) Kamora hore ho otloa ha Z-axis ho eketsehe, ho otloloha ha Z-axis le motheo ho tla fokotseha haholo. Haeba litlhoko tse tiileng tsa ho otloloha bakeng sa Z-axis le referense ea motheo li sa sebetse, ka kopo buisana le basebetsi ba tekheniki ka thoko.
5. Ho thibela ho hotetsa ha thapo ya motlakase ho thibetsoe. Temoso ya ho kgutlisa morao ha dipalo tse ntle le tse mpe tsa phepelo ya motlakase di kgaotswe.
6. O se ke wa hatella letsoho le otlolohileng ha motlakase o timme.
Setšoantšo sa 4
Khothaletso ea Sehokelo sa DB15
Setšoantšo sa 5
Mohlala o kgothaletswang: Monna ya tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15M E tshehadi e tshwerweng ka kgauta e nang le khetla ya ABS YL-SCD-15F
Tlhaloso ea Boholo: 55mm*43mm*16mm
(Sheba Setšoantšo sa 5)
Tafole ea Li-Gripper tse Lumellanang le Robot Arm
| Nomoro ea Mohlala oa Letsoho la Roboto | Li-Gripper tse lumellanang |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Setšoantšo sa Boholo ba ho Kenya Adaptara ea Matla
Phepelo ea motlakase ea XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Setšoantšo sa Tikoloho ea Tšebeliso ea Kantle ea Letsoho la Roboto
Khoebo ea Rona
Lihlopha tsa lihlahisoa
-
LETLALO LA TM AI COBOT – TM16 6 Axis AI Cobot
-
LEtoto la Liroboto tsa DH Servo Electric Gripper AG – ...
-
DH Robotics Servo Electric Gripper PGE Series –...
-
LETOTO LA AI COBOT LA MOTSOAKO O MOTJHA – TM25S 6 ...
-
LETLALO LA LITŠOANTŠISO TSE POTLAKO – Buka ea QC-90 e Potolohileng...
-
LETLALO LA TM AI COBOT – TM14 6 Axis AI Cobot