SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

scara ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborate Robotic Arm Setšoantšo se Fumanetsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e ka sebelisoa habonolo, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyelletsa le ho potlakisa ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le lihlahisoa tse nyane tse felletseng, joalo-joalo E ka sebelisana ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea ho pheta-pheta le ho tsoa kotsi ka phoso.

Z axis stroke:180mm (Bophahamo bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng)

Lebelo la mola:1017mm/s (moroalo oa moputso 0.5kg)

Pheta-pheta:± 0.02 limilimithara

Lekhetho le tloaelehileng:0.5kg

Boholo ba moputso:1kg

Re romelle lengolo-tsoibila

Lintlha tsa Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la liroboto tsa indasteri / Letsoho la liroboto tse sebelisanang / Motlakase / Motlakase o bohlale / Litharollo tsa boiketsetso

Kopo

Li-cobots tsa SCIC Z-Arm tse nang le boits'oaro bo phahameng le ho nepahala ha molumo, li ka lokolla basebetsi mosebetsing o ipheta-phetang le oa mokhathala liindasteri le lits'ebetso tse fapaneng, ho kenyelletsa empa ho sa felle feela ho:
- Kopano: screwdriving, ho kenya karolo, welding spot, soldering, joalo-joalo.
- Ho sebetsana le lisebelisoa: khetha le ho beha, ho sila, ho cheka, joalo-joalo.
- Ho fana ka: ho kopanya, ho tiisa, ho penta, joalo-joalo.
- tlhahlobo le tlhahlobo, hammoho le thuto ea sekolo.

Likaroloana

Bonepe bo Phahameng
Pheta-pheta
± 0.02 limilimithara

Z-axis Customization
0.1-0.5m

Sephapano se Seholo sa Arm
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Theko ea Tlholisano
Boemo ba boemo ba indasteri
Ctheko ompetitive

Robot e bonolo ea Colla borative

Z-Arm XX32 ke letsoho le lenyenyane le sebetsang la lilepe tse 'ne, le koahelang sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi kapa mochini o hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.

E bobebe, Angle e kholo ea ho potoloha

Boima ba sehlahisoa bo ka ba 11kg, mojaro o moholo o ka fihla ho 1kg, sekhahla sa ho potoloha sa 1 axis ke ± 90 °, 2 axis ke ± 143 °, sebaka sa ho potoloha sa R axis se ka fihla ho ± 1080 °.

Flexibe to Deploy, Fast to switjha

Z-Arm XX32 e bobebe ebile ea tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e bonolo ho e sebelisa, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyeletsoa ho potlakela ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le ho tlatsa lihlahisoa tse nyane, jj.

Flexibe ho Deploy, Fast to Fetola Arm ea Robot

Sesole sa Roboto sa Tšebelisano-'moho le Tšireletso

Tšebelisano ea Setsoalle le Tšireletso

E ka ba tšebelisano-'moho ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea mosebetsi le ho tsoa kotsi ka phoso.

Lihlahisoa tse Amanang

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Tlhaloso ea Parameter

SCIC Z-Arm 1832 ke letsoho la robotiki le sebelisanang la 4-aixs le leeto la 180mm le fihlang Z axis le 320mm ho fihla letsoho.

Compact and Nepi.
Flexible ho sebelisoa maemong a fapaneng a ts'ebeliso.

E bonolo empa e fapane.
Ho bonolo ho etsa lenaneo le ho sebelisoa, lenaneo la ho ruta le tšoaroang ka letsoho, nts'etsopele ea bobeli ea SDK e tšehetsoa.

Tšebelisano 'me e Sireletsehile.
Hoa tšehetsoa ho lemoha ho thulana, tšebelisano e bohlale ea mochine oa batho.

Z-Arm 1832 ke letsoho le lenyenyane le sebelisanang la lilepe tse 'ne, sekoaelo sa sebaka se senyenyane, se loketseng haholo ho beoa tafoleng ea mosebetsi ho mechini e hahelletsoeng, ke khetho e nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa kopano o bobebe.
Z-Arm 1832 e bobebe ebile e tenyetseha, e boloka sebaka sa mosebetsi, e ka sebelisoa habonolo, e loketse ho lahla lits'ebetso tse ngata ntle le ho fetola maemo a hau a mantlha, ho kenyelletsa le ho potlakisa ho fetola ts'ebetso ea mosebetsi le lihlahisoa tse nyane tse felletseng, joalo-joalo E ka sebelisana ho sebetsa le batho ntle le terata ho itšehla thajana, ho phethela mosebetsi o litšila, o kotsi le o tenang, ho fokotsa khatello ea ho pheta-pheta le ho tsoa kotsi ka phoso.

Z-Arm XX32 Letsoho la Robot le Tšebelisano	Mekhahlelo
1 bolelele ba letsoho la axis	160 limilimithara
1 axis rotation angle	±90°
2 bolelele ba letsoho la axis	160 limilimithara
2 axis rotation angle	±143°
Z axis stroke	Bolelele bo ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng
Sebaka sa ho potoloha ha axis ea R	± 1080°
Lebelo la mola	1017mm/s (moroalo oa moputso 0.5kg)
Pheta-pheta	± 0.02 limilimithara
Lekhetho le tloaelehileng	0.5kg
Boholo ba moputso	1kg
Boemo ba tokoloho	4
Phepelo ea motlakase	220V/110V50-60HZ ikamahanya le maemo a phahameng a 24VDC 320W
Puisano	Ethernet
Katoloso	Selaoli sa motsamao se hahelletsoeng kahare se fana ka 24 I/O
Z-axis e ka etsoa ka bolelele	0.1m-0.5m
Thuto ea ho hula ea Z-axis	/
Khokahano ea motlakase e bolokiloe	/
Li-gripper tsa motlakase tsa HITBOT tse lumellanang	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Leseli la ho hema	/
Karolo ea bobeli ea ho sisinyeha ha letsoho	Standard:±143°
Lisebelisoa tsa boikhethelo	/
Sebelisa tikoloho	Mocheso oa tikoloho: 0-55°C Mongobo: RH85 (ha ho serame)
Kenyelletso ea dijithale ea port ea I/O (e arohaneng)	9+3
I/O port output ea digital (e arohaneng)	9+3
I/O port analog (4-20mA)	/
Tlhahiso ea analog ea port ea I/O (4-20mA)	/
Bophahamo ba letsoho la roboto	500 limilimithara
Boima ba letsoho la roboto	180mm stroke net boima ba 11kg
Boholo ba motheo	200mm * 200mm * 10mm
Sebaka pakeng tsa likoti tsa ho lokisa motheo	160mm * 160mm e nang le li-screws tse 'nè tsa M5 * 12
Ho lemoha ho thulana	√
Hula thuto	√

Motion Range le Litekanyo

Maikutlo:Ho na le thapo ka tlase ho letsoho la roboto, e sa bonts'itsoeng setšoantšong, ka kopo sheba sehlahisoa sa nnete.

Selelekela sa Interface

The Z-Arm 1832 robot arm interface e kenngoa libakeng tsa 2, ka morao ea setsi sa letsoho sa roboto (e hlalosoang e le A) le tlase ea letsoho la ho qetela (e hlalosoang e le B) . Sebopeho sa sebopeho sa A se na le matla a ho fetola matla ( J1), 24V segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo DB2 (J2), tlhahiso ho mosebedisi I/O koung DB15 (J3), mosebedisi I/O koung DB15 (J4) le IP aterese dikonopo tlhophiso (K5), ethernet port (J6), tsamaiso sephutheloana sa ho kenya / se hlahisoang (J7) .Panele ea sebopeho B e na le sokete ea sefofane ea I/O bakeng sa ho laola li-gripper tsa motlakase.

Mehato ya tlhokomelo

1. Inertia ea ho lefa

Setsi sa phalliso ea matla a khoheli le sebaka se khothalelitsoeng sa mojaro o nang le inertia ea motsamao oa Z axis li bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.

Setšoantšo sa1 XX32 tlhaloso ea letoto la moputso

2. Matla a ho thulana
Tlhōlisano ea ts'ireletso ea ho thulana ha lenonyeletso: matla a letoto la XX32 ke 30N.

3. Matla a kantle a Z-axis
Matla a kantle a axis ea Z ha a na ho feta 100N.

Setšoantšo sa 2

4. Lintlha tsa ho kenya li-axis tsa Z, sheba setšoantšo sa 3 bakeng sa lintlha.

Setšoantšo sa 3

Tlhokomeliso:
(1) Bakeng sa sebopeho sa Z-axis ka stroke se seholo, ho tiea ha Z-axis hoa fokotseha ha stroke se ntse se eketseha. Ha stroke ea Z-axis e feta boleng bo khothalletsoang, mosebelisi o na le tlhoko ea ho tiea, 'me lebelo ke> 50% ea lebelo le phahameng, ho khothaletsoa haholo ho kenya ts'ehetso ka morao ho Z-axis ho etsa bonnete ba hore ho tiea ha mohala. letsoho la roboto le kopana le tlhoko ka lebelo le phahameng.
Maemo a khothaletsoang ke a latelang:
Z-ArmXX32 letoto la Z-axis stroke> 500mm
(2) Ka mor'a hore sekhahla sa Z-axis se eketsehe, ho tsitsa ha Z-axis le setsi se tla fokotseha haholo. Haeba litlhokahalo tse tiileng tsa 'nete bakeng sa Z-axis le litšupiso tsa motheo li sa sebetse, ka kopo ikopanye le basebetsi ba tekheniki ka thoko.