Liroboto tse sebelisanang 'moho, kapa li-cobot, ba fetotse boiketsetso ka ho nolofalletsa tshebedisano-mmoho e bolokehileng le e sebetsang hantle pakeng tsa batho le roboto ho pholletsa le diindasteri tse kang tlhahiso, thepa le tlhokomelo ya bophelo. Karolo ya bohlokwa ya sistimi efe kapa efe ya cobot kesetshwara-setso—“letsoho” le sebelisanang le lintho le ho fumana bokhoni ba roboto ba ho etsa mesebetsi e kang ho kopanya, ho paka le ho sebetsana le thepa. Khetho ea gripper e susumetsa ka ho toba ho tenyetseha ha cobot, ho nepahala le katleho ka kakaretso. Tlhahlobo ena e hlahloba mefuta e tsebahalang haholo ea gripper e sebelisoang ka cobots—pneumatic,motlakase, lephaka, leli-gripper tse bonolo—e hlalosa melemo ea tsona le ho hlahloba menyetla ea 'maraka bakeng sa li-gripper tsa cobot. Ho feta moo, e tšohla kamoo SCIC-Robot, mofani oa li-cobot, li-gripper le litharollo tse kopaneng, e ka khethollang linyehelo tsa eona tikolohong ena ea tlholisano.
Li-gripper tsa pneumatic li sebelisoa haholo ho itsamaiseng ha liindasteri ka lebaka la bonolo ba tsona le ho tiea ha tsona. Li sebetsa ka ho sebelisa moea o hatelletsoeng le li-piston ho laola mehlahare kapa menoana ea tsona, hangata li fumaneha ka litlhophiso tsa menoana e 'meli kapa menoana e meraro. Li-gripper tsena lia tenyetseha 'me lia ipabola lits'ebetsong tse kang ho hlokomela le ho kopanya mochini.
Melemo:
- Litšenyehelo tse tlase le matla a ho tšoara a phahameng: Li-gripper tsa pneumatic li theko e tlase 'me li fana ka mefuta e mengata ea matla a ho tšoara (meroalo ea 10-15kg), e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa ho sebetsana le lintho tse boima kapa tse tiileng.
- E nyane ebile e bobebe: Boholo ba tsona bo bonyenyane bo dumella tshebetso dibakeng tse thata, e leng molemo wa bohlokwa bakeng sa di-cobot dibakeng tse thata.
- Nako ea karabelo e potlakileng: Ts'ebetso e potlakileng e tšehetsa mesebetsi e potlakileng joalo ka ts'ebetso ea ho khetha le ho beha.
- Ho tšoarella: Li hahiloe ho mamella mesebetsi e pheta-phetoang, li atleha libakeng tse thata tsa indasteri.
Leha ho le jwalo, di-gripper tsa pneumatic ha di ikamahanye le tlhahiso e nang le motswako o moholo le e nang le bophahamo bo tlase, kaha di ntlafaditswe bakeng sa mefuta ya karolo e le nngwe.
Molemo oa SCIC: Likamano tsa OEM tse nang le boleng bo lekanang le ba SMC ka phokotso ea litšenyehelo ea 20%, hammoho le lisebelisoa tsa phepelo ea moea tse tloaelehileng bakeng sa ho kenngoa ka potlako.
Li-gripper tsa motlakase, tse tsamaisoang ke lienjene, li ntse li hola ka lebaka la ho nepahala ha tsona (± 0.05mm ho pheta-pheta) le taolo. Li fumaneha ka meralo ea mehlahare e 'meli kapa mehlahare e meraro, li loketse hantle mesebetsi e hlokang matla le lebelo le feto-fetohang, joalo ka ho sebetsana le lisebelisoa tsa elektroniki kapa lisebelisoa tsa bongaka.
Melemo:
- Taolo e nepahetseng: Matla a ho tshwara a fetolwang le lebelo di etsa hore di be tse phethahetseng bakeng sa mesebetsi e bonolo kapa e nepahetseng.
- Ho Ikamahanya le Maemo: Li laola mefuta e fapaneng ea likarolo habonolo, li loketse libaka tse nang le motsoako o mongata joalo ka ho hlokomela mochini kapa ho khetha le ho beha.
- Kopanyo e se nang sekoli: Li-gripper tsa motlakase li hokahana habonolo le litsamaiso tsa taolo ea cobot, e leng se eketsang katleho ea boiketsetso.
- Bokgoni ba eneji: Ho fapana le di-gripper tsa pneumatic, ha di itshetlehe ka phepelo ya moya e sa kgaotseng, e leng se fokotsang ditjeo tsa tshebetso.
Leha li ka fana ka matla a fokolang ho feta likhetho tsa pneumatic, ho tenyetseha ha tsona le ho nepahala ha tsona li li etsa khetho e matla bakeng sa li-cobot.
Phapang ea SCIC: Fana ka mehlala ea servo-electric e nang le li-sensor tsa matla tse kopaneng bakeng sa mesebetsi ea ho kopanya li-micro-assembling, tse tšehetsoang ke litiisetso tsa ts'ebetso ea likhoeli tse 24.
Li-gripper tsa motlakase, tse tsamaisoang ke lienjene, li ntse li hola ka lebaka la ho nepahala ha tsona (± 0.05mm ho pheta-pheta) le taolo. Li fumaneha ka meralo ea mehlahare e 'meli kapa mehlahare e meraro, li loketse hantle mesebetsi e hlokang matla le lebelo le feto-fetohang, joalo ka ho sebetsana le lisebelisoa tsa elektroniki kapa lisebelisoa tsa bongaka.
Melemo:
- Taolo e nepahetseng: Matla a ho tshwara a fetolwang le lebelo di etsa hore di be tse phethahetseng bakeng sa mesebetsi e bonolo kapa e nepahetseng.
- Ho Ikamahanya le Maemo: Li laola mefuta e fapaneng ea likarolo habonolo, li loketse libaka tse nang le motsoako o mongata joalo ka ho hlokomela mochini kapa ho khetha le ho beha.
- Kopanyo e se nang sekoli: Li-gripper tsa motlakase li hokahana habonolo le litsamaiso tsa taolo ea cobot, e leng se eketsang katleho ea boiketsetso.
- Bokgoni ba eneji: Ho fapana le di-gripper tsa pneumatic, ha di itshetlehe ka phepelo ya moya e sa kgaotseng, e leng se fokotsang ditjeo tsa tshebetso.
Leha li ka fana ka matla a fokolang ho feta likhetho tsa pneumatic, ho tenyetseha ha tsona le ho nepahala ha tsona li li etsa khetho e matla bakeng sa li-cobot.
Phapang ea SCIC: Fana ka mehlala ea servo-electric e nang le li-sensor tsa matla tse kopaneng bakeng sa mesebetsi ea ho kopanya li-micro-assembling, tse tšehetsoang ke litiisetso tsa ts'ebetso ea likhoeli tse 24.
Li-gripper tse bonolo, tse entsoeng ka thepa e tenyetsehang joalo ka silicone kapa rabara, li etselitsoe lintho tse bonolo kapa tse sa tloaelehang. Li khanya liindastering tse kang ho lokisa lijo, lisebelisoa tsa elektroniki le tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka.
Melemo:
- Ho sebetsana ka bonolo: Li laola lintho tse senyehang habonolo ntle le tšenyo, li loketse ho paka lijo kapa ho li kopanya ka bonolo.
- Ho ikamahanya le maemo: Ho tenyetseha ha tsona ho dumella ho tshwara ka thata dibopeho le boholo bo fapaneng.
- Polokeho: Lisebelisoa tse lumellanang le melao li ntlafatsa polokeho tšebelisanong ea batho le roboto, li fokotsa likotsi tsa likotsi.
Li-gripper tse bonolo ke naleli e ntseng e hola lits'ebetsong tsa cobot, tse lumellanang le tlhoko ea boiketsetso bo tenyetsehang.
SCIC Portfolio: Li-gripper tsa silicone tsa boemo ba lijo tse ka fetoloang bakeng sa ho paka le ho sebetsana le lisebelisoa tsa bongaka.
Ka ho totobatsa matla ana, SCIC-Robot e ipehile boemong ba moetapele 'marakeng oa li-cobot gripper, e fana ka litharollo tse tšepahalang, tse ncha le tse shebaneng le bareki.
Nako ea poso: Phupu-09-2025