LETLALO LA LI-GRIPPER TSA MOTLAKASE TSA HITBOT – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Z-ERG-20-100 e tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, ha ho na lesale le thellang, litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo, stoke eohle ke 20mm, e lokela ho amohela moralo o khethehileng oa phetisetso le puseletso ea algorithm ea ho khanna, matla a eona a ho khomarela ke 30-100N a tsoelang pele ho fetoloa.

Kakaretso ea Stroke:20mm (E ka fetoloa)

Matla a ho Tlama:30-100N (E ka fetoloa)

Ho Pheta-pheta:± 0.2mm

Boima ba ho Tlama ka Khothaletso:≤1kg

Nako e Khutšoanyane ea Stroke e le 'Ngoe:0.3s

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Sehlopha se ka Sehloohong

Letsoho la roboto ea indasteri / Letsoho la roboto le sebelisanang 'moho / Sehokelo sa motlakase / Sesebelisoa sa ho sebetsa ka bohlale / Litharollo tsa Automation

Kopo

Li-gripper tsa liroboto tsa letoto la SCIC Z-EFG li nyane ka boholo bo itseng ka sistimi ea servo e hahiloeng kahare, e etsang hore ho khonehe ho fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo, boemo le matla a ho khomarela. Sistimi ea ho tšoara ea SCIC e tsoetseng pele bakeng sa litharollo tsa boiketsetso e tla u lumella ho bula menyetla e mecha ea ho iketsetsa mesebetsi eo u neng u sa nahane hore e ka etsahala.

Tšobotsi

Gripper ea Robotic ea Liindasteri Z-ERG-20

·E tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng, ha ho na lesale le thellang, 'me litšenyehelo tsa tlhokomelo ea eona li tlase.

·Lebelo la ho potoloha ha eona le matla a ho e tlama li ka laoloa ka nepo.

·E na le lipotoloho tse limilione tse mashome, e leng nako e telele ea bophelo, e fetang ea gripper ea moea.

·Taolo ea eona e hahiloe kahare, e neng e tla nka sebaka se senyenyane sa mosebetsi, se loketseng ho kopanngoa.

·Mokhoa oa Taolo: E tšehetsa mohala o moholo oa Modbus le I/O ho laola.

·Matla a eona a ho khomarela a ka fihla ho 100N, torque ea ho potoloha e ka fihla ho 1.5Nm

Ho tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho amanang, Ha ho na Ring ea Slip, Litšenyehelo tse Tlase tsa Tlhokomelo

Setshwari sa ho Potoloha

Tšehetsa ho potoloha ho sa feleng le ho potoloha ho lekanyelitsoeng

Taolo e Nepahetseng

Matla a ho potoloha le ho tlama, bit, le lebelo li ka laoloa ka nepo

Nako e Telele ea Bophelo

Lipotoloho tse limilione tse leshome, li feta sehokelo sa moea.

Taolo e Hahiloe kahare

Kamore e nyane e nkang sebaka, e bonolo ho e kopanya.

Mokhoa oa Taolo

Tšehetsa taolo ea ho laola bese ea Modbus le taolo ea I/O

Ho Tlama ka Bonolo

Matla a ho khomarela a maholo ke 100N, torque e phahameng ea ho potoloha ke 1.5Nm.

● Ho khothalletsa phetoho e kholo tabeng ea ho nkela li-gripper tsa pneumatic sebaka ka li-gripper tsa motlakase, e leng gripper ea pele ea motlakase e nang le sistimi e kopaneng ea servo Chaena.

● Phetolo e phethahetseng bakeng sa compressor ea moea + sefa + valve ea solenoid + valve ea throttle + gripper ea pneumatic

● Bophelo ba tšebeletso ea li-cycle tse ngata, bo tsamaellanang le silindara ea setso ea Majapane

Lihlahisoa tse Amanang

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Paramethara ea Tlhaloso

Nomoro ea Mohlala. Z-ERG-20-100	Liparamitha
Kakaretso ea stroke	20mm e ka fetoloang
Matla a ho tšoara	30-100N e ka fetoloang
Ho Pheta-pheta	± 0.2mm
Boima bo kgothaletswang ba ho tshwara	≤1kg
Mokhoa oa phetisetso	Rake le pinion + Tsela ea sefapano sa roller
Ho tlatsa hape mafura a likarolo tse tsamaeang	Likhoeli tse ling le tse ling tse tšeletseng kapa metsamao / nako e milione e le 'ngoe
Nako ea motsamao oa stroke ea tsela e le 'ngoe	0.3s
Torque e phahameng ka ho fetisisa e potolohang	1.5 Nm
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa le potolohang	180 RPM
Sebaka sa potoloho	Potoloho e sa feleng
Ho potoloha ha morao	±1°
Boima ba 'mele	1.2kg
Litekanyo	5454170mm
Motlakase o sebetsang	24V±10%
Lekanyeditswe hona joale	2A
Hona joale e phahameng ka ho fetisisa	4A
Matla	50W
Sehlopha sa tšireletso	IP20
Mofuta oa enjene	Enjene ea Servo
Mefuta ea mocheso o sebetsang	5-55℃
Mefuta e fapaneng ea mongobo o sebetsang	RH35-80 (Ha ho serame)

Mojaro o sa fetoheng o lumellehang ka lehlakoreng le otlolohileng
Fz:	150N

Torque e lumelletsoeng
Mx:	1.6 Nm
Ea ka:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Lesale le sa thelleng, Litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo

Karabelo e Potlakileng, e Tsitsitseng Haholoanyane

Sekotwana se le seng se sekgutshwane sa gripper ya ho potoloha ke 0.3s feela, torque ya yona e phahameng ka ho fetisisa ya ho potoloha ke 1.5Nm, lebelo la yona le phahameng ka ho fetisisa la ho potoloha ke 180RPM, e tshehetsa ho potoloha ho sa feleng, ho pheta-pheta ha yona ke ±0.2mm.

Sekepe se senyenyane, se loketseng ho kenella ka hare ho Intergate

Boholo ba Z-ERG-20-100 ke L54*W54*H174mm, boima ba eona ke 1.2kg, boemo ba tšireletso ke IP20, sebopeho sa eona se senyenyane, se nka kamore e nyane, e ka ba bonolo ho sebetsana le likopo tse ngata tsa mesebetsi ea ho thiba ka potoloho.

Ho Kganna le Taolo e Kopantsweng, ho Tshehetsa ho Kgutla ka Bonolo

Mohatla oa eona o khomarelang o ka fetoloa habonolo, bareki ba ka tšoara lintho ho latela likopo tsa bona, ho rala karolo ea mohatla oa clamp, le ho boloka gripper ea motlakase e khona ho phethela motsamao oa clamp.

Mekhoa ea Taolo e Ngata, e Bonolo ho e Sebetsa

Setshwantsho sa mekhoa ya taolo e ngatafalang

Sebopeho sa gripper ea Z-ERG-20-100 se bonolo, molaoli oa sona o hahetsoe kahare, o nka kamore e nyane, o bonolo ho o kopanya, o tšehetsa taolo ea ho laola bese ea Moddbus le taolo ea I/O.